Oraşul Lipova este situat la 34 km faţă de municipiul Arad, la contactul Culoarului Muresului cu Munţii Zarandului, Câmpia de Vest şi Dealurile Lipovei. Oraşul are în componenţă două localităţi rurale Radna şi Soimoş, ocupând împreuna o suprafaţă de 134,6 km2. Orasul se afla pe malul stang al râului Mures iar Cetatea Soimos si localitatile Radna si Soimos se afla pe malul drept al aceluiasi rau.

 

 

 

Accesul la Cetatea Soimos se face de pe DN7 de la podul peste valea Soimos, aflat la iesirea din Radna/Soimos catre Savarsin, urcand pe poteca. Nu este posibil accesul auto pana la cetate.

Cea mai apropiata statie CFR este Radna (statia deserveste si orasul Lipova). De la statia CFR se poate merge pe jos catre cetate, prin localitatea Radna, pe marginea drumului national.

In împerjurimi se afla numeroase obiective ce pot fi vizitate iar Muntii Zarand ofera conditii excelente pentru drumetii.