Lipova city is located at 34 km from Arad, at the contact of Culoarului Muresului with Zarandului Mountains, West Plain and Lipovei Hills. Oraşul are în componenţă două localităţi rurale Radna şi Soimoş, ocupând împreuna o suprafaţă de 134,6 km2. Orasul se afla pe malul stang al râului Mures iar Cetatea Soimos si localitatile Radna si Soimos se afla pe malul drept al aceluiasi rau.

 

 

Accesul la Cetatea Șoimoș se face de pe DN7 de la podul peste valea Șoimoș, aflat la ieșirea din Radna/Șoimoș către Savarsin, urcând pe potecă. Nu este posibil accesul auto până la cetate.

Cea mai apropiată stație CFR este Radna (stația deservește și orasul Lipova). De la stația CFR se poate merge pe jos către cetate, prin localitatea Radna, pe marginea drumului național.

In împerjurimi se află numeroase obiective ce pot fi vizitate iar Munții Zărand oferă condiții excelente pentru drumeții pedestre și cicliste.